什么是機(jī)器視覺

機(jī)器視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支，它涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光學(xué)、機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今，已經(jīng)有近三十年的歷史，其功能及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中特別是CCD攝像機(jī)、DSP芯片、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展。

簡言之，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。在生產(chǎn)線上，人來做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以對(duì)各種類型的場(chǎng)景，以及場(chǎng)景中的物體做測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別等。適用于生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)，例如：原料、加工、組裝、測(cè)試、包裝、倉儲(chǔ)、使用等各個(gè)環(huán)節(jié)。

機(jī)器視覺的長處

（1）非接觸測(cè)量，對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；

（2） 具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍；

（3）長時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別；

（4）可以在惡劣環(huán)境下工作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

機(jī)器視覺系統(tǒng)

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)方框圖見例圖。